用途：

KJXL48-C 礦用輪式防爆巡檢機器人采用鋰電池供電，4 輪直流驅動行走方式，搭載激光雷達構建導航地圖，行走靈活、越障能力強、防碰撞，主要應用與煤礦井下巷道、變電所等區域，通過 4G、wifi 等通信系統及技術，結供電系統、后臺軟件以及相關附件，代替人員巡檢工作，不間斷巡視、檢查。機器人系統融合了模式識別技術、多傳感器數據融合技術、自動控制技術等于一身，機器人系統可設定自動巡檢任務，并將巡檢采集數據（時間、故障級別、儀表讀數等）上送信息管理系統，對異常數據自動生成異常數據報表，使工作人員對異常故障報警信息及問題及時發現并進行處理，減輕工人巡檢工作量，提高運維人員的工作效率和質量，提升無人值守的可靠性與應急處理功能，安全智能可靠。

功能

1）最大負載 : 100kg

2）防撞桿保護 : 電子防撞系統

3）驅動電機 : 一體伺服電機

4）電機額定功率 : 400W*4

5）充電時間 : 4h（標準）

6）續航時間 : 6h

7）電源輸出：12V/10A, 24V/10A 

8）通訊模塊：4G 通訊模塊 

9）電池：48V 60Ah 鋰電池 

10）工控電腦：CPU-Intel i7/16G/250G 

11）工控機操作系統： Ubuntu ( Linux) 、ROS-Kinetic

12）防護等級：IP54

13）防爆等級：Ex d [ib] mb Mb

14）行走速度：0 ～ 30m/min；

1、巡檢模式

機器人具有智能自動 / 手動巡檢兩種模式。

a) 自動巡檢模式：可按照預定間隔時間、規定動作自動完成巡檢動作。

b) 手動巡檢模式：無線遙控，在發現異常或者需要特定巡檢時，采用手動巡檢模式控制機器人進行

定點巡檢。

2、地圖導航，自主避障

巡檢機器人采用激光雷達自主構建地圖，實現定點目標移動巡檢。機器人可實現自主避障，當軌道或行進路線上出現障礙物時，自主避障系統自動識別障礙物，判斷行進路線或報警。

3、巡檢功能

巡檢機器人配置圖像、多參數環境感知傳感器可實現區域環境安全監測：

a) 可見光視頻圖像采集

采用 CDD 圖像算法，通過高清圖像采集井下供電設備的指針儀表、數字儀表的數值，可與通信數據進行比對，實現遠程的供電狀態比對判斷，提升可靠性。

b) 紅外圖像采集

巡檢機器人配備紅外溫度監控設備，可對井下供電設備的外殼，電纜等部位進行溫度掃描，通過設定報警溫度值，對發熱部件實現溫度監控和采集畫面的實時上傳。

c) 環境安全監測

技術參數：

巡檢機器人配置多參數環境感知傳感器可實現巡檢區域的環境安全監測，具備以下功能：

1）瓦斯氣體濃度監測；

2) 環境溫、濕度監測；

3) 煙霧監測；

4、互聯網通信與遠程診斷功能

巡檢機器人利用 4G、wifi 網絡與巡檢設備數據交互，構建巡檢物聯網實現數據交互，并將數據傳輸到指揮中心，進行數據分析，指揮中心具備監視和發出控制命令，通過互聯網功能還可實現對機器人的遠程升級及故障分析。

5、防爆安全

巡檢機器人采用隔爆型、本質安全型、澆封型的綜合防爆技術，防爆等級 Ex d [ib] mb Mb，IP 等級 54，爆炸巡檢機器人在爆炸性氣體環境自我安全巡檢。

6、應急滅火功能（擴展功能）

巡檢機器人搭載 CO2 滅火包，在檢測到巡檢區域發生火災事故時發出報警，并開啟應急滅火包，噴射 CO2 氣體，實現應急滅火，保衛巡檢區域安全。

7、局放檢測（擴展功能）

機器人攜帶 SDT 超聲波檢漏儀，通過檢測伴隨局部放電而產生的超聲波信號，進行頻率轉換，根據超聲波的定向性，來找出局放點，消除隱患。

8、電噪聲識別（擴展功能）

機器人采集 RFI 耦合、高頻諧波電噪聲，利用大數據采集處理技術，收集每個時段的電噪聲分析對比，給出用電狀態質量報告。

9、自動充電（擴展功能）

電池動力巡檢機器人具有自動充電功能，機器人本體檢測到電量低，自動尋找充電樁，進行充電。巡檢機器人進行工作耗電自主計算，保證每巡檢周期內動力充足。

10、語音對講

巡檢機器人在封閉的區域自主工作，可以識別人員的進入，人機對話，實現現場狀態播報。